Emisor Receptor RF con Arduino (II): Primer intento

He estado buscando por internet tutoriales sobre el tema y de todo lo que he encontrado, lo que más esperanzas me ha generado, ha sido VirtualWire para Arduino.

Como dicen los creadores, y yo traduzco, "VirtualWire es una librería para Arduino que permite enviar mensajes cortos, sin direccionamiento, retransmisión o confirmación, como un UDP inalámbrico, utilizando ASK"

VirtualWire is an Arduino library that provides features to send short messages, without
addressing, retransmit or acknowledgment, a bit like UDP over wireless, using ASK
(amplitude shift keying).

El enlace anterior apunta a un documento donde está explicada perfectamente toda la librería. Lo cierto es que la API que proporcionan es bastante limpia y parece sencilla. Así que manos a la obra.

Lo primero que vamos a programar es la parte emisora y el código que he escrito es el siguiente. Es realmente sencillo. Lee cada medio segundo el estado de los botones y lo envía.

#include 

int pinRojo = 2;
int pinVerde = 3;
// me he dado cuenta de que no hace falta
// configurarlo para salida o entrada
int pinTx = 4;

void setup(){
  pinMode(pinRojo,INPUT);
  pinMode(pinVerde,INPUT);

  vw_set_tx_pin(pinTx);
  vw_setup(2000);

  Serial.begin(9600);
}//setup

void loop(){
  delay(500);

  int estadoRojo = digitalRead(pinRojo);
  int estadoVerde = digitalRead(pinVerde);

  char *mensaje = "VACIO";

  if ( (estadoRojo ==  HIGH ) && (estadoVerde == HIGH) ){
    mensaje = "A"; // rojo + verde = azul
  }else if ( (estadoRojo == LOW) && (estadoVerde == LOW) ){
    mensaje = "N"; // nada
  }else if ( (estadoRojo == HIGH) && (estadoVerde == LOW) ){
    mensaje = "R"; // rojo
  }else if ( (estadoRojo == LOW) && (estadoVerde == HIGH) ){
    mensaje = "V";      //verde
  }
  
  Serial.print("Enviado -> ");
  Serial.println( mensaje );

  vw_send( (uint8_t *) mensaje , strlen(mensaje) );   
}//loop

Y aquí se puede ver el circuito que he montado para el emisor. Está hecho con Fritzing. Como no tenía un componente para el emisor, he dejado el cableado suelto y he añadido las patillas.



Y ahora, vamos a por la parte receptora. También sencilla, cada vez que recibe un mensaje, lo compara y enciende el LED correspondiente.

#include 

int pinRojo = 2;
int pinVerde = 3;
int pinRx = 4;

void setup(){
  pinMode(pinRojo,OUTPUT);
  pinMode(pinVerde,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  vw_set_rx_pin(pinRx);
  vw_setup(2000);
  vw_rx_start();
}//setup

void loop(){
  // esto es un poco engañoso porque sólo voy
  // a recibir cosas de tamaño 0
  uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
  uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

  if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){    
    Serial.print("Recibido -> ");
    Serial.println( mensaje[0] ); 
    
    if( mensaje[0] == 'A' ){
       digitalWrite( pinRojo , HIGH );
       digitalWrite( pinVerde , HIGH );       
    }else if( mensaje[0] == 'R' ){
       digitalWrite( pinRojo , HIGH );
       digitalWrite( pinVerde , LOW );             
    }else if( mensaje[0] == 'V' ){
       digitalWrite( pinRojo , LOW );
       digitalWrite( pinVerde , HIGH );             
    }else if( mensaje[0] == 'N' ){
       digitalWrite( pinRojo , LOW );
       digitalWrite( pinVerde , LOW );             
    }// if de caso de mensaje
  }//if de he recibido un mensaje 
}//loop

Y aquí se puede ver el circuito que he montado para el receptor. Está hecho con Fritzing. Como no tenía un componente para el receptor, he dejado el cableado suelto y he añadido las patillas.



Y me ha funcionado todo, más o menos a la primera, y no me lo creo todavía. He conseguido exactamente lo que pretendía en un principio. Aquí os dejo un video de esta maravilla funcionando.