La cinta, serán tiras de papel de distinta longitud, puestas en línea recta por el suelo.
Y el robot encargado de leerlas, será este. Es un poco cutrecillo, porque está hecho a lo deprisa y corriendo, pero cumple su función con creces.
No voy a añadir un LDD en este momento, pero si un par de fotos para que veaís como se ha construido.
Y ahora vamos a ponerlo en marcha. Aquí tenéis el video, el cable que cuelga es el del usb, porque hoy no funcionaba la conexión bluetooth, yo creo que es porque llueve.
He registrado con matlab los valores que lee el sensor de luz y este es el resultado
Se pueden ver claramente que hay cuatro tramos de color blanco detectado, uno mediano, dos pequeños consecutivos y por último uno largo final. Que se corresponden con las tiras que había en el suelo.
Y con esto y un bizcocho, he hecho una primera aproximación a leer una cinta de una máquina de turing, no sé si el modelo final será así, pero para empezar me vale.
No hay comentarios:
Publicar un comentario