Aquí mi mayor problema ha sido que no he sido capaz de encontrar una explicación lógica a los valores que leía del mando, por lo que mi calibrado y mi código es un tanto artesanal.
Yo esperaba que dejando el mando en reposo, y moviendo sólo un eje, sólo obtendría valores distintos para ese valor. Nada más lejos de la realidad. Los valores que recibía del mando variaban todos.
Así que como ya he comentado el convertir los valores que leía en movimientos se ha hecho de manera artesanal.
Aquí os dejo dos vídeos, en el primero se maneja el vehículo con el joystick y en el segundo con el acelerómetro.
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