Cierto es que ya había construido un robot de características similares en un par de ocasiones. Pero en ambos casos sólo tenía un sensor para leer la línea. Ahora, voy a tener dos. Además de que no puse ningún vídeo.
No me he comprado ningún sensor de lego nuevo. Vamos a hacerlo con estos dos pequeños sensores (QRD1114), un arduino y un lego.
Estos sensores tienen aquí una hoja de especificaciones muy bien explicada para gente experta. Como soy un poco más mundano, lo voy a explicar para zotes como yo. Es un sensor análogico que mide la cantidad de luz reflejada por una superficie. De este modo, una superficie negra no refleja la misma luz que una blanca, permitiendo diferenciar el color de la superficie.
Lo que pretendo construir es un vehículo que tenga incrustado el arduino conectado a los dos sensores. Este arduino enviará la lectura de los sensores a Matlab a través de un cable usb. Matlab la interpretará y moverá los motores del vehículo acorde a través de la conexión bluetooth.
Lo ideal sería prescindir del cable usb y enviar la información a Matlab a través de un emisor rf, como ya hice con anterioridad. Pero es que de momento, tampoco sé alimentar al arduino con otra cosa que no sea un cable usb.
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