Robot SigueLíneas (IV): Resultados

Y aquí os dejo un vídeo de este robot moviéndose a lo largo de la línea del panel que venía con el Lego(C) Mindstorms.

Va bastante lento. El que se mueva más rápido iba a necesitar de más labores de programación y tampoco estaba por la labor. Con hacer un seguidor de líneas utilizando dos sensores ya me daba por satisfecho.

En el vídeo se puede ver como comienza a girar el robot. Cuando uno de los sensores se acerca a la línea negra. Cuando la línea está entre los dos sensores el robot sigue recto.

El cable conectado al arduino,se utiliza para darle energía y para enviar la información al Matlab, que la lee a través del puerto serie. Matlab envía las órdenes utilizando el bluetooth, que milagrosamente ahora funciona.

Me gustaría como mejora, ponerle un portapilas al arduino para no tener cables. Enviar la información a través de un emisor rf a otro arduino, este sí, conectado por usb a un Matlab y que este envíe las órdenes por bluetooth al bloque.