Robot SigueLíneas (II): Parte Arduino leyendo un sensor óptico QRD1114

El montaje es bastante sencillo. Habría que repetirlo dos veces, para tener un sensor a cada lado de la línea.





En las entradas analógicas 0 y 5 del arduino recogemos la información del sensor.

El código del arduino es el siguiente

int pinIzquierdo = 0;
int pinDerecho = 5;

void setup(){
Serial.begin(9600);

pinMode( pinIzquierdo , INPUT );
pinMode( pinDerecho , INPUT );
}//setup

void loop(){
delay(500);

Serial.print( analogRead ( pinIzquierdo ) );
Serial.print( " " );
Serial.print( analogRead ( pinDerecho ) );
Serial.println();
Serial.flush();
}//loop

Y aquí está la salida que se muestra por el monitor serie.

A la izquierda de cuando detecta blanco por ambos lados. En el centro cuando detecta blanco a un lado y negro al otro. Y a la izquierda viceversa.