int pinX = A0; // a este pin analógico va conectada la patilla X
int pinY = A1; // a este pin analógico va conectada la patilla Y
int pinZ = A2; // a este pin analógico va conectada la patilla Z
int valorX = 0; // de aquí leo el valor de la patilla X
int valorY = 0; // de aquí leo el valor de la patilla Y
int valorZ = 0; // de aquí leo el valor de la patilla Z
void setup(){
// configuro las patillas como entrada
pinMode(pinX,INPUT);
pinMode(pinY,INPUT);
pinMode(pinZ,INPUT);
//configuro la velocidad de escritura del puerto serie
Serial.begin(9600);
}//setup
void loop(){
delay(100); // pongo un pequeño retraso
// leo los valores
valorX = analogRead( pinX );
valorY = analogRead( pinY );
valorZ = analogRead( pinZ );
// los escribo al puerto serie de la forma -> por ejemplo ->
// 123 123 123
Serial.print( valorX );
Serial.print(" ");
Serial.print( valorY );
Serial.print(" ");
Serial.print( valorZ );
Serial.print(" ");
Serial.println();
Serial.flush();
}//loop
umbral = 150;
potenciaAdelante = 5;
potenciaGiro = 3 * potenciaAdelante;
COM_CloseNXT all
hNXT = COM_OpenNXT('bluetooth.ini');
COM_SetDefaultNXT(hNXT);
placa = serial( 'COM4' , 'BaudRate', 9600 );
fopen( placa );
try
i = 1;
mi = NXTMotor('A');
md = NXTMotor('B');
while (i < 10000)
loQueRecibo = fscanf( placa );
loQueRecibo = sscanf(loQueRecibo,'%d');
a = size(loQueRecibo);
if(a(1) == 2)
loQueRecibo;
valorIzquierda = loQueRecibo(1);
valorDerecha = loQueRecibo(2);
if( (valorIzquierda < umbral) && (valorDerecha > umbral) )
display('Me muevo hacia la izquierda.');
mi.Stop('off');
mi.SendToNXT();
md.Power = potenciaGiro;
md.SendToNXT();
elseif( (valorDerecha < umbral) && (valorIzquierda > umbral) )
display('Me muevo hacia la derecha.');
md.Stop('off');
md.SendToNXT();
mi.Power = potenciaGiro;
mi.SendToNXT();
elseif( (valorDerecha > umbral) && (valorIzquierda > umbral) )
display('Me muevo hacia adelante como los de alicante.');
mi.Power = potenciaAdelante;
mi.SendToNXT();
md.Power = potenciaAdelante;
md.SendToNXT();
else
md.Stop('off');
mi.Stop('off');
loQueRecibo
%pause;
end
i = i + 1;
end % compruebo que he recibido dos
end
catch err
loQueRecibo
display('LEÑO GORDO')
err
try
mi.Stop('off');
md.Stop('off');
catch err1
end
fclose( placa );
COM_CloseNXT(hNXT);
end % try-catch
mi.Stop('off');
md.Stop('off');
fclose( placa );
COM_CloseNXT(hNXT);
int pinIzquierdo = 0;
int pinDerecho = 5;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode( pinIzquierdo , INPUT );
pinMode( pinDerecho , INPUT );
}//setup
void loop(){
delay(500);
Serial.print( analogRead ( pinIzquierdo ) );
Serial.print( " " );
Serial.print( analogRead ( pinDerecho ) );
Serial.println();
Serial.flush();
}//loop
#include
int pinBotonRojo = 2;
int pinBotonVerde = 3;
int rojo = 1;
int verde = 2;
int azul = 3;
int nada = 4;
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
pinMode( pinBotonRojo , INPUT );
pinMode( pinBotonVerde , INPUT );
}//setup
void loop(){
Wire.beginTransmission(4);
int valorBotonRojo = digitalRead ( pinBotonRojo );
int valorBotonVerde = digitalRead ( pinBotonVerde );
if ( (valorBotonRojo == HIGH) && (valorBotonVerde == HIGH) ){
Wire.send(nada);
Serial.println("Envío -> nada");
}else if ( (valorBotonRojo == HIGH) && (valorBotonVerde == LOW) ){
Wire.send(rojo);
Serial.println("Envío -> rojo");
}else if ( (valorBotonRojo == LOW) && (valorBotonVerde == HIGH) ){
Wire.send(verde);
Serial.println("Envío -> verde");
}else if ( (valorBotonRojo == LOW) && (valorBotonVerde == LOW) ){
Wire.send(azul);
Serial.println("Envío -> azul");
}
Wire.endTransmission();
delay(500);
}//loop
#include
int pinLedRojo = 2;
int pinLedVerde = 3;
int rojo = 1;
int verde = 2;
int azul = 3;
int nada = 4;
void setup() {
Wire.begin(4);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(9600);
pinMode( pinLedRojo , OUTPUT );
pinMode( pinLedVerde , OUTPUT );
}
void loop(){}
void receiveEvent(int howMany) {
int recibo = Wire.receive();
Serial.print("Recibo : ");
Serial.println(recibo);
Serial.print("howMany : ");
Serial.println(howMany);
if( recibo == nada ){
digitalWrite( pinLedRojo , HIGH );
digitalWrite( pinLedVerde , HIGH );
}else if ( recibo == rojo ){
digitalWrite( pinLedRojo , HIGH );
digitalWrite( pinLedVerde , LOW );
}else if ( recibo == verde ){
digitalWrite( pinLedRojo , LOW );
digitalWrite( pinLedVerde , HIGH );
}else if ( recibo == azul ){
digitalWrite( pinLedRojo , LOW );
digitalWrite( pinLedVerde , LOW );
}
}//receiveEvent
VirtualWire is an Arduino library that provides features to send short messages, without
addressing, retransmit or acknowledgment, a bit like UDP over wireless, using ASK
(amplitude shift keying).
#include
int pinRojo = 2;
int pinVerde = 3;
// me he dado cuenta de que no hace falta
// configurarlo para salida o entrada
int pinTx = 4;
void setup(){
pinMode(pinRojo,INPUT);
pinMode(pinVerde,INPUT);
vw_set_tx_pin(pinTx);
vw_setup(2000);
Serial.begin(9600);
}//setup
void loop(){
delay(500);
int estadoRojo = digitalRead(pinRojo);
int estadoVerde = digitalRead(pinVerde);
char *mensaje = "VACIO";
if ( (estadoRojo == HIGH ) && (estadoVerde == HIGH) ){
mensaje = "A"; // rojo + verde = azul
}else if ( (estadoRojo == LOW) && (estadoVerde == LOW) ){
mensaje = "N"; // nada
}else if ( (estadoRojo == HIGH) && (estadoVerde == LOW) ){
mensaje = "R"; // rojo
}else if ( (estadoRojo == LOW) && (estadoVerde == HIGH) ){
mensaje = "V"; //verde
}
Serial.print("Enviado -> ");
Serial.println( mensaje );
vw_send( (uint8_t *) mensaje , strlen(mensaje) );
}//loop
#include
int pinRojo = 2;
int pinVerde = 3;
int pinRx = 4;
void setup(){
pinMode(pinRojo,OUTPUT);
pinMode(pinVerde,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
vw_set_rx_pin(pinRx);
vw_setup(2000);
vw_rx_start();
}//setup
void loop(){
// esto es un poco engañoso porque sólo voy
// a recibir cosas de tamaño 0
uint8_t mensaje[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t longitud = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
if (vw_get_message( mensaje , &longitud ) ){
Serial.print("Recibido -> ");
Serial.println( mensaje[0] );
if( mensaje[0] == 'A' ){
digitalWrite( pinRojo , HIGH );
digitalWrite( pinVerde , HIGH );
}else if( mensaje[0] == 'R' ){
digitalWrite( pinRojo , HIGH );
digitalWrite( pinVerde , LOW );
}else if( mensaje[0] == 'V' ){
digitalWrite( pinRojo , LOW );
digitalWrite( pinVerde , HIGH );
}else if( mensaje[0] == 'N' ){
digitalWrite( pinRojo , LOW );
digitalWrite( pinVerde , LOW );
}// if de caso de mensaje
}//if de he recibido un mensaje
}//loop
